二：百货狗狗打完疫苗后摔倒了简单来说，百货要具体分析狗狗的情况，是否因为狗瘟打过头了，是否打疫苗导致的，还是因为缺钙，地板太滑了，还是狗狗有了关节炎等等。

虽然金属氧化物涂层和其他表面处理方法被用来改善循环性能，全部但是仍未解决电压衰减和电解液消耗的问题。在均匀富Li颗粒中，玩意结构塌陷倾向于从表面开始。

图二、百货Li1+X(r)M1-X(r)O2单晶的表征和锂浓度随深度分布X(r)的定量分析（a）反应（1）和（2）后颗粒的STEM-EDS元素分布，百货表明Mo集中在颗粒表面，而Mn、Co和Ni遍布各处。（e）充电态下，全部EELS线扫描从颗粒表面到内核，显示了OK边的变化。（b）100次循环后，玩意G0的HRTEM图像。

（d）从c收集的0.2C下G0和G4的放电容量、百货平均放电电压和能量密度。（c）在40oC和0.1C的五个形成循环之后，全部G0和G4在0.2C和25 oC进行200次循环后的放电曲线。

玩意（b）Li1+X(r)M1-X(r)O2颗粒的横截面示意图。

百货（c-d）全电池组中的G0（c）和G4（d）相对于仅含2gAh-1电解质的Li4Ti5O12负极的充电/放电曲线。该智能软机器手基于摩擦纳米发电机（TENG）以及绳线（肌腱）驱动方式，全部具有快速响应、全部精确控制、自供电式的压力和弯曲感应功能、以及能量收集功能等特点（图1）。

（e）由三块摩擦起电皮肤产生的实时电压信号，玩意体现了包括接触与挤压，抓取，张开与释放的过程。百货（i）由三块TENG皮肤产生的实时电压信号以及内部TENG的信号。

近日，全部美国密歇根州立大学曹长勇教授团队设计了一种智能软体机器手及其软体执行器。摩擦皮肤贴片表面排列有微型金字塔结构，玩意具有高灵敏度以及较高的表面兼容性，玩意并可以通过TENG自发电压信号来实现接触压力信号监测，包括接近、碰触和压力感应。